«Норникель» испытал первый российский SLAM-дрон для подземных горных выработок
- 17 ноября 2025
Аппарат в режиме реального времени собирает данные с камер и лидаров и строит карты с высокой точностью.
17 ноября 2025 года, NEDRADV. «Норникель» испытал первый российский SLAM-дрон для обследования и мониторинга подземных горных выработок, сообщает компания.
Беспилотный комплекс разработали специалисты Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. Для полетов в выработках, где отсутствует сигнал GPS, аппарат использует передовую технологию SLAM (одновременные локализация и построение карты). Система в реальном времени собирает данные с камер и лидаров. Это позволяет ориентироваться в пространстве и строить карты с высокой точностью.
«Идея применения БПЛА в условиях рудников не нова. Однако с начала 2022 года зарубежные производители прекратили продажу и поддержку таких аппаратов, — рассказал директор департамента развития процессов диспетчеризации Заполярного филиала «Норникеля» Иван Биро. — В 2023 году у нас с коллегами возникла идея создать отечественный БПЛА, и за решением этой задачи мы обратились в Университет Иннополис. Спустя два года мы испытали устройство, которое не уступает западным аналогам. Более того, по ряду характеристик InnoSpector даже превосходит их. Испытания показали, что данный БПЛА удовлетворяет нашим требованиям и, что особенно важно, позволяет выполнять качественную лидарную съемку и видеоинспекцию в вертикальных выработках протяженностью до 100 метров».
Испытания первого отечественного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) InnoSpector, работающего по технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), проходили с 20 по 23 октября на руднике «Октябрьский» Заполярного филиала «Норникеля». Специалисты «Норникеля» совместно с коллегами из компании-разработчика тестировали возможности аппарата по построению 3D-моделей геометрического положения выработок с привязкой к рудничной системе координат. Основной задачей являлась съемка труднодоступных и опасных для человека зон — вертикальных и наклонных рудоспусков, отработанного пространства камерных выработок.
По результатам проведенных испытаний маркшейдеры дали рекомендации и предложения по доработке конструкции дрона, а также программного обеспечения к нему.
